汽車(chē)機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航方案
2014/3/13 14:37:09
本文詳細(xì)介紹了使用DSP為圖像分析核心,包括車(chē)道偏離,仿撞預(yù)警,語(yǔ)音錄放、鍵盤(pán)及顯示、報(bào)警及雷達(dá)等外圍電路的設(shè)計(jì),給出一套基于圖像分析+雷達(dá)測(cè)距的汽車(chē)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)軟硬件解決方案。
一,功能
系統(tǒng)裝配在汽車(chē)上后,能結(jié)合本車(chē)的速度自動(dòng)判斷車(chē)前方的障礙物,當(dāng)車(chē)輛前方出現(xiàn)障礙物對(duì)本車(chē)構(gòu)成威脅時(shí),他能自動(dòng)報(bào)警,提醒駕駛?cè)藛T注意,駕駛員就能及時(shí)采取相應(yīng)的措施。
駕駛員未聽(tīng)到報(bào)警或聽(tīng)到報(bào)警未采取措施或采取措施遲緩或者出現(xiàn)失誤時(shí),它能使汽車(chē)自動(dòng)減速、自動(dòng)剎車(chē),有效的保護(hù)車(chē)輛和乘車(chē)人員的安全。
障礙物不構(gòu)成威脅時(shí),能使汽車(chē)處于正常狀態(tài),不影響本車(chē)提速和超車(chē),無(wú)論白天、夜晚,該裝置都能有效發(fā)揮自動(dòng)防撞作用
1,及時(shí)準(zhǔn)確地測(cè)量出行駛中的車(chē)輛前方障礙物的距離,可以對(duì)駕駛員起到提前“預(yù)警”的作用,減少和避免撞車(chē)事故
2,防止汽車(chē)拐彎時(shí),和盲點(diǎn)車(chē)側(cè)面相撞或者刮蹭,
3,行至交叉口時(shí)可通過(guò)雷達(dá)判斷是否堵車(chē),
3,通過(guò)智能分析發(fā)現(xiàn)路線偏離,提醒報(bào)警(單線,改線,無(wú)線)
4,在大燈壞,雨天,傍晚,大霧等特殊環(huán)境中行車(chē)
5,通過(guò)視頻分析防司機(jī)瞌睡
6,預(yù)留GPS電子狗,DVR黑盒子功能接口。
7,預(yù)留LCD,選留hud抬頭顯示接口。
8,可探測(cè)企圖接近車(chē)身的行人
二,解決方案,實(shí)現(xiàn)如下:
主要有測(cè)距系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)和剎車(chē)執(zhí)行系統(tǒng)三部分組成。
測(cè)距系統(tǒng):該系統(tǒng)采用攝像頭圖像處理技術(shù),經(jīng)過(guò)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)論證、精確的計(jì)算研制而成,他的主要作用是探測(cè)前方障礙物的距離。
信息處理系統(tǒng):對(duì)測(cè)距系統(tǒng)發(fā)來(lái)的信息,通過(guò)計(jì)算機(jī)編碼程序進(jìn)行識(shí)別運(yùn)算和處理,然后根據(jù)處理要求向剎車(chē)執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)出指令,來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)剎車(chē)執(zhí)行系統(tǒng)的控制。
剎車(chē)執(zhí)行系統(tǒng):根據(jù)信息處理系統(tǒng)發(fā)出的指令,剎車(chē)執(zhí)行系統(tǒng)按照要求進(jìn)行有效的制動(dòng)。1.產(chǎn)品體積小,安裝簡(jiǎn)便,操作使用方便,切適用于任何車(chē)型,在不改變?cè)?chē)結(jié)構(gòu)和性能的前提下即可安裝使用。
三,特點(diǎn)
1.車(chē)輛前方遇有障礙物并對(duì)車(chē)本身構(gòu)成威脅時(shí),能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警,自動(dòng)減速,自動(dòng)剎車(chē),最終避免汽車(chē)與障礙物相撞,實(shí)現(xiàn)主動(dòng)防撞。
2.采用多重保護(hù)和可靠性技術(shù),大量采用進(jìn)口汽車(chē)級(jí)元器件,系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高。
3.人性化設(shè)計(jì),不影響原車(chē)的起步、加速、超車(chē)、高集成化、高智能化組合,充分展示其多功能性。
4.易安裝,適用于各種車(chē)型,不改變?cè)?chē)結(jié)構(gòu)和性能,抗干擾性強(qiáng),有良好的穩(wěn)定性。可提前預(yù)警,點(diǎn)亮剎車(chē)燈,防止后車(chē)追尾。人性化設(shè)計(jì),自動(dòng)解除,手動(dòng)解除即可操作,不影響原車(chē)起步、加速、超車(chē),并設(shè)置可根據(jù)駕駛?cè)藛T的需求,開(kāi)啟或關(guān)閉裝置.
四,防撞自動(dòng)導(dǎo)航儀的主要設(shè)計(jì)指標(biāo)
(1)報(bào)警距離:5~30 m,根據(jù)用戶(hù)的具體需要連續(xù)可調(diào);
(2)根據(jù)用戶(hù)的需要選用分檔:0.6 m,1.0 m,1.5 m,1.8m,2.4 m;
(3)電源:車(chē)載電瓶12 V;
(4)環(huán)境溫度:-20~+70℃;
(5)尺寸:155 mm×155 mm×63 mm,重量:3.5 kg。
一,功能
系統(tǒng)裝配在汽車(chē)上后,能結(jié)合本車(chē)的速度自動(dòng)判斷車(chē)前方的障礙物,當(dāng)車(chē)輛前方出現(xiàn)障礙物對(duì)本車(chē)構(gòu)成威脅時(shí),他能自動(dòng)報(bào)警,提醒駕駛?cè)藛T注意,駕駛員就能及時(shí)采取相應(yīng)的措施。
駕駛員未聽(tīng)到報(bào)警或聽(tīng)到報(bào)警未采取措施或采取措施遲緩或者出現(xiàn)失誤時(shí),它能使汽車(chē)自動(dòng)減速、自動(dòng)剎車(chē),有效的保護(hù)車(chē)輛和乘車(chē)人員的安全。
障礙物不構(gòu)成威脅時(shí),能使汽車(chē)處于正常狀態(tài),不影響本車(chē)提速和超車(chē),無(wú)論白天、夜晚,該裝置都能有效發(fā)揮自動(dòng)防撞作用
1,及時(shí)準(zhǔn)確地測(cè)量出行駛中的車(chē)輛前方障礙物的距離,可以對(duì)駕駛員起到提前“預(yù)警”的作用,減少和避免撞車(chē)事故
2,防止汽車(chē)拐彎時(shí),和盲點(diǎn)車(chē)側(cè)面相撞或者刮蹭,
3,行至交叉口時(shí)可通過(guò)雷達(dá)判斷是否堵車(chē),
3,通過(guò)智能分析發(fā)現(xiàn)路線偏離,提醒報(bào)警(單線,改線,無(wú)線)
4,在大燈壞,雨天,傍晚,大霧等特殊環(huán)境中行車(chē)
5,通過(guò)視頻分析防司機(jī)瞌睡
6,預(yù)留GPS電子狗,DVR黑盒子功能接口。
7,預(yù)留LCD,選留hud抬頭顯示接口。
8,可探測(cè)企圖接近車(chē)身的行人
二,解決方案,實(shí)現(xiàn)如下:
主要有測(cè)距系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)和剎車(chē)執(zhí)行系統(tǒng)三部分組成。
測(cè)距系統(tǒng):該系統(tǒng)采用攝像頭圖像處理技術(shù),經(jīng)過(guò)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)論證、精確的計(jì)算研制而成,他的主要作用是探測(cè)前方障礙物的距離。
信息處理系統(tǒng):對(duì)測(cè)距系統(tǒng)發(fā)來(lái)的信息,通過(guò)計(jì)算機(jī)編碼程序進(jìn)行識(shí)別運(yùn)算和處理,然后根據(jù)處理要求向剎車(chē)執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)出指令,來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)剎車(chē)執(zhí)行系統(tǒng)的控制。
剎車(chē)執(zhí)行系統(tǒng):根據(jù)信息處理系統(tǒng)發(fā)出的指令,剎車(chē)執(zhí)行系統(tǒng)按照要求進(jìn)行有效的制動(dòng)。1.產(chǎn)品體積小,安裝簡(jiǎn)便,操作使用方便,切適用于任何車(chē)型,在不改變?cè)?chē)結(jié)構(gòu)和性能的前提下即可安裝使用。
三,特點(diǎn)
1.車(chē)輛前方遇有障礙物并對(duì)車(chē)本身構(gòu)成威脅時(shí),能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警,自動(dòng)減速,自動(dòng)剎車(chē),最終避免汽車(chē)與障礙物相撞,實(shí)現(xiàn)主動(dòng)防撞。
2.采用多重保護(hù)和可靠性技術(shù),大量采用進(jìn)口汽車(chē)級(jí)元器件,系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高。
3.人性化設(shè)計(jì),不影響原車(chē)的起步、加速、超車(chē)、高集成化、高智能化組合,充分展示其多功能性。
4.易安裝,適用于各種車(chē)型,不改變?cè)?chē)結(jié)構(gòu)和性能,抗干擾性強(qiáng),有良好的穩(wěn)定性。可提前預(yù)警,點(diǎn)亮剎車(chē)燈,防止后車(chē)追尾。人性化設(shè)計(jì),自動(dòng)解除,手動(dòng)解除即可操作,不影響原車(chē)起步、加速、超車(chē),并設(shè)置可根據(jù)駕駛?cè)藛T的需求,開(kāi)啟或關(guān)閉裝置.
四,防撞自動(dòng)導(dǎo)航儀的主要設(shè)計(jì)指標(biāo)
(1)報(bào)警距離:5~30 m,根據(jù)用戶(hù)的具體需要連續(xù)可調(diào);
(2)根據(jù)用戶(hù)的需要選用分檔:0.6 m,1.0 m,1.5 m,1.8m,2.4 m;
(3)電源:車(chē)載電瓶12 V;
(4)環(huán)境溫度:-20~+70℃;
(5)尺寸:155 mm×155 mm×63 mm,重量:3.5 kg。
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